新浪科技訊 4月10日下午消息，廣汽在近日的發(fā)布廣東省人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新產(chǎn)品與服務(wù)新聞發(fā)布會(huì)上，廣汽集團(tuán)發(fā)布具身智能機(jī)器人核心部件——新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，具身機(jī)器件年件產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人從精密操作到高負(fù)載運(yùn)動(dòng)的智能自研全場(chǎng)景需求。
據(jù)廣汽集團(tuán)機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛(ài)民介紹，人核廣汽自主研發(fā)的心部一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)兩大類，可分別滿足機(jī)器人不同部位的推動(dòng)推廣性能需求。諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，零部相比同類產(chǎn)品同體積下剛性提升50%、批量輸出力矩提升40%，應(yīng)用而重量?jī)H為300克；行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，廣汽總高度比同類產(chǎn)品降低20%，發(fā)布最大輸出力矩能達(dá)到200N·m/kg以上，具身機(jī)器件年件還能支持5倍以上的智能自研過(guò)載，最大力矩超過(guò)1100N·m。人核
另外，廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢(shì)。體積是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的1/5，重量?jī)H50克，能支持100W至4.8kW的電機(jī)功率，體積功率比達(dá)到38kW/dm3。該驅(qū)動(dòng)器支持12V至72V的直流寬電壓輸入，可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協(xié)議，通信速率達(dá)100Mbps，同步時(shí)鐘抖動(dòng)誤差僅為1微秒。
據(jù)悉，廣汽集團(tuán)在2022年就開(kāi)始涉足智能機(jī)器人的研發(fā)，廣汽第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate于2024年底發(fā)布。根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團(tuán)的智能機(jī)器人發(fā)展以自研零部件產(chǎn)業(yè)化為核心，逐步構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。在技術(shù)突破方面，廣汽集團(tuán)計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)行小批量試產(chǎn)試銷；2026年推動(dòng)自研零部件的大批量推廣應(yīng)用，面向全行業(yè)供貨，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代；2027年布局包括腦機(jī)技術(shù)等在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向，進(jìn)一步拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。
在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建方面，廣汽集團(tuán)將于2025年在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，實(shí)現(xiàn)公共安全、汽車(chē)后市場(chǎng)兩大場(chǎng)景的應(yīng)用落地；2026年完成商業(yè)模式驗(yàn)證，在選定領(lǐng)域推廣運(yùn)用并進(jìn)行小批量試產(chǎn)，2027年啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目標(biāo)是在2030年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值突破100億元，助力實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)億廣汽”戰(zhàn)略目標(biāo)。
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